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彼得罗波利斯坐落于海拔845米的山顶，始建于1843年，当时佩德罗二世选择此地作为皇室的夏宫。
这座宫殿位于该镇的历史中心，如今是皇家博物馆的所在地，馆内珍藏着近7000件18和19世纪的家具、服饰、武器和精美的皇冠珠宝。
该镇是前往奥根山国家公园的基地，公园内有著名的“上帝之指”岩层（天气晴朗时，可以俯瞰里约热内卢）。
佩特罗波利斯的周末通常非常热闹，尤其是在冬季，因为该镇会举办两个重要的音乐节（六月和七月）。