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La naturaleza ha sido generosa con la bahía de Angra dos Reis, regalándole nada menos que 365 islas salpicadas de un mar de aguas verdes y cristalinas. La mejor manera de verlas es a través de las diversas opciones de paseos en barco disponibles. Hay lugares aislados donde no es raro encontrar playas ricas, famosas y animadas, con un desfile de hermosos barcos y yates en temporada alta.
Además de edificios históricos como el Convento de San Bernardino de Siena y la Capilla de San Francisco de la Penitencia, Angra también contaba con una diversa y colorida vida marina, lo que convierte a la región en uno de los mejores lugares para bucear del país. Además de numerosas especies de peces, moluscos, crustáceos, tortugas y morenas, también se esconden naufragios.
En tierra firme, se encuentra el centro histórico, con casas coloniales, conventos e iglesias, así como varios restaurantes en la encantadora zona de Vila do Frade, donde la vida nocturna también es muy animada.